Op de Olympische Zomerspelen strijden atleten in vele sporten, waaronder gymnastiek. Deze discipline is aanwezig in het wedstrijdprogramma vanaf de eerste Olympische Spelen van 1896 in Athene.
Gymnastiek is een van de sporten die veel medailles kan opleveren voor een bepaalde atleet en een nationaal team. Het moderne programma van de Olympische Spelen voorziet in de uitreiking van 14 reeksen prijzen. Mannen strijden om prijzen in het absolute kampioenschap, teamcompetitie, vloeroefeningen, gewelf, oefeningen op parallelle staven, ringen, een paard en een lat. Bij vrouwen worden de laatste 4 schelpen vervangen door ongelijke balken en een houtblok.
Bij de allereerste Olympische Spelen in 1896 werden alleen wedstrijden voor mannen gehouden in gymnastiek. De meeste prijzen - 10 - werden ontvangen door atleten uit het Duitse rijk. Ook waardig waren de teams van Griekenland en Zwitserland.
In 1908 traden gymnasten uit het Russische rijk voor het eerst op tijdens de Olympische Spelen. Dit waren atleten uit Finland die optraden onder de naam van hun land, zij het onder de Russische vlag. Het Finse team ontving brons in teamcompetities.
Voor het eerst konden vrouwen deelnemen aan gymnastiekwedstrijden op de Olympische Spelen van 1928 in Amsterdam. Daarna mochten ze alleen teamwedstrijden houden. Bij de damesteams nam Nederland de eerste plaats in.
In 1952 breidde het wedstrijdprogramma aanzienlijk uit. Met name onder vrouwen begonnen absolute superioriteit en competities in individuele apparaten te worden gehouden. De Olympische Spelen in Helsinki waren een triomf voor Sovjet-gymnasten. Dit was hun eerste deelname aan de Olympische Spelen. Als gevolg hiervan wonnen atleten uit de USSR 22 medailles, waarvan goud in het heren- en damesteam en absolute kampioenschappen.
In de volgende wedstrijden werd het succes van Sovjetatleten herhaald. Als onderdeel van het Sovjet-team, Larisa Latynina, een turnster, begon te presteren, ontving ze de meeste Olympische medailles in de geschiedenis van de sport.
Sinds de jaren 60 is het programma van wedstrijden in gymnastiek niet veranderd. Er werden echter nieuwe vereisten voor atleten geïntroduceerd. Van de jaren 90 tot wedstrijden zijn meisjes onder de 16 jaar niet toegestaan, hoewel er eerder gevallen waren van het ontvangen van medailles en veertien jaar oud.
De successen van Rusland, in vergelijking met de Sovjet-Unie, in deze sport zijn bescheidener geworden. Er is echter hoop dat de situatie zal verdwijnen met de komst van een nieuwe generatie jonge atleten in grote sporten.