Baanwielrennen of fietsen is een soort Olympische zomersport. Deze wedstrijd stond voor het eerst op het programma van de Olympiade in 1896. Daarna volgde een pauze van 16 jaar. Maar sinds 1912 wordt er regelmatig gefietst.
Tot 1988 deden alleen mannen mee aan wielrennen. Op de Olympische Spelen in Seoul begonnen vrouwen deel te nemen aan deze sport.
Competities voor mannen worden gehouden in de volgende disciplines: sprint, individuele achtervolging, puntenkoers, Olympische sprint, madison, keyrin en teamachtervolging. Vrouwen nemen alleen deel aan wedstrijden in de eerste drie soorten fietsen.
Sprint is anders omdat het resultaat wordt beïnvloed door de tijd dat de atleet de laatste 200 m aflegt. De Olympische sprint wordt uitgevoerd met deelname van een team van drie personen. Het parcours dat de wedstrijddeelnemers moeten overwinnen is 750 m. De prestatie in deze discipline is een zeer interessant gezicht voor de toeschouwer. Om een gunstiger positie in te nemen, kunnen atleten een lastige techniek gebruiken die "verrassing" wordt genoemd. Tegelijkertijd mist de rijder de vijand, stopt en balanceert op zijn fiets.
De achtervolging wordt gehouden op een afstand van 4 km voor mannen en 3 km voor vrouwen. Haar doel is om de afstand in een minimum van tijd te overbruggen. Bovendien moet de atleet de tegenstander inhalen. Volgens het Olympische systeem wordt deze wedstrijd gehouden voor eliminatie.
De puntenkoers is veel langer: mannen moeten een afstand van 40 km afleggen en vrouwen - 25 km. Racers krijgen punten voor de eerste plaats in de tussenkringen. Elke 10 ronden worden punten toegekend aan 4 renners die als eerste over de finish komen. Voor de eerste plaats worden 5 punten gegeven, voor de tweede en derde - respectievelijk 3 en 2. Voor de vierde plaats krijgt de atleet slechts 1 punt.
Madison wordt gekenmerkt door bevel. Twee renners moeten een afstand van 60 km afleggen. Ze hebben ook de taak om zoveel mogelijk punten te behalen in tussensprints. Deze wedstrijd kreeg zijn naam in de eerste plaats waar hij werd gehouden - Madison Square Garden. Punten worden elke 20 ronden toegekend volgens hetzelfde principe als in de puntenrace.
Met keirin rijden wielrenners 5 en een halve ronde van 250 m, eerst achter een motorfiets, en doen daarna mee aan een sprint. Tegelijkertijd kunnen er 6 tot 9 deelnemers op de baan zijn. De eerste keirin-wedstrijd vond pas in 2000 in Sydney plaats.